В играх от мэтра геймдизайна с давних пор присутствуют лёгкие эротические моменты. Кто может забыть журналы с моделями в купальниках из Metal Gear Solid 4, или излишне откровенный наряд Молчуньи (Quiet) в Metal Gear Solid V? Интересный факт: Кодзиме пришлось отстаивать своё видение женских форм.
В игре Policenauts, которая впервые вышла в 1994 году на NEC PC-9821, рука Кодзимы проявилась в особой физике движения женской груди.
Хидео рассказывал в одном из интервью, что во время процесса портирования Policenauts на консоль PlayStation пикантный аспект игры вызвал у Sony некоторые опасения:
В версии для PlayStation анимация прикосновения к женской груди была сохранена, но амплитуда ответного колебания была несколько уменьшена по сравнению с версией для Sega Saturn.